项目编号：mcuclub-dz-183
实物设计简介：
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过红外对射管检测垃圾桶是否装满
2、通过舵机模拟垃圾桶盖的打开和关闭
3、通过按键手动打开垃圾桶盖，3秒后自动关闭。如果垃圾桶已满，则不打开。
4、通过语音模块可语音打开垃圾桶盖，3秒后自动关闭。如果垃圾桶已满，则不打开。
5、通过蓝牙可手机端打开垃圾桶盖，3秒后自动关闭。如果垃圾桶已满，则不打开。
6、通过OLED显示垃圾桶类型和相关垃圾名称
7、如果垃圾桶满，则蜂鸣器报警
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